历史上没有孙悟空。孙悟空是中国著名的神话角色之一，出自四大名著之《西游记》。相传他由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，号称为“美猴王”。后来在西牛贺洲拜菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞七十二变、筋斗云等高超的法术。神通初成的孙悟空先后大闹地府与天宫，后被天界招安，封为弼马温。因感觉职位低而返回花果山自封为齐天大圣并迫使天庭承认该封号。因醉酒闹天宫，搅乱王母娘娘的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛，之后大闹天宫被如来压在五指山下500年，后来被唐僧解救保护唐僧历经九九八十一难去西天取得如来真经。

据悉，《西游记》中的孙悟空是吴承恩杜撰的一个神话角色，但是据悉孙悟空在历史上或许真有原型。对于孙悟空的原型，一种是鲁迅先生在《中国小说史略》中提到，是根据唐人李公佐小说中的怪兽淮涡水神无支祁为原型的中国人，一种是胡适先生的观点，在印度最古老的史诗《罗摩衍那》中有一个神猴哈奴曼，他认为这才是孙悟空最早的原型。

在唐僧途中收的徒弟之中，也有一人被专家们认为可能是孙悟空的原形。他就是——石磐陀。《西游记》中，在唐僧救下孙悟空之后，孙悟空却想反悔，不想随唐僧西天取经，而且想过要杀了唐僧。这样的情节也是石磐陀的真实写照。

根据玄奘自述的《大唐西域记》和玄奘弟子编写的《三藏法师传》中得知，石磐陀是玄奘在西域时收的一名徒弟，曾打算跟随玄奘同行取经，但是最后没有坚持下去，而且石磐陀曾中途打算谋害玄奘。所以也有很多专家指出，《西游记》中孙悟空的原形应该是石磐陀。

最后还有一种说法，说孙悟空的原型是佛教中的神猴哈罗曼。这种说法是胡适先生在研究《西游记》时的说法，当然也只能是仅供参考。