犬夜叉的身高是186cm。犬夜叉是西国犬妖斗牙王与人类公主十六夜之子，人类与妖怪所生的半妖，因自己半妖的身份从小受人排挤，为此想要得到四魂之玉的力量成为完全的妖怪。

家族成员

父亲：斗牙王

拥有强大妖力的日本西国地区犬妖大统领。后与宿敌龙骨精在决战中受了致命重伤而死去。

母亲：十六夜

是一位美丽温柔的人类公主。在犬夜叉很小的时候便患病而亡。

哥哥：杀生丸

纯血犬妖，犬夜叉同父异母的哥哥，起初两兄弟为了争夺父亲的遗物“铁碎牙”大打出手，后来因为铃的改变让杀生丸放弃了对“铁碎牙”的执念。在完结篇中与犬夜叉共同对付奈落。

妻子：日暮戈薇

本作女主角，人类，穿越时空的15岁现代少女，桔梗的转世，体内有四魂之玉。解除了犬夜叉的封印之后，以宽容温柔的爱，治愈了犬夜叉心中的伤痛。在完结篇中和犬夜叉一同消灭了四魂之玉，最后和犬夜叉幸福的生活在了一起。

女儿：诸叶

犬夜叉与戈薇的女儿，14岁，赏金猎人及除妖师，性格开朗。从小一个人生活，对父母的事情并不了解。出现于动画《半妖的夜叉姬》中，身份和外貌由高桥留美子设计。