刘裕不是刘邦的后代，是刘邦弟弟的后代。

在《宋书》载刘裕的先祖是汉初的楚元王刘交。刘交是西汉诸侯王，刘太公第四子，汉高祖刘邦异母弟。刘交是刘邦三个兄弟中最优秀的一位，也是文化程度最高的一位。《汉书》记载，刘交年轻时喜欢读书，为人多才多艺，有大志。曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。后因秦始皇焚书坑儒，才被迫各自分手离去。刘邦即位后，封为楚王。

楚元王刘交的后裔

刘辟强，宗正。（刘富子）

刘德，阳城缪侯。（刘辟强子）

刘安民，阳城节侯。（刘德子）

刘庆忌，阳城釐侯。（刘安民子）

刘岑，阳城肃侯。（刘庆忌子）

刘平，宗正。（刘岑子）

刘某，东武城令。（刘平子）

刘景，东莱太守。（刘某子）

刘洽，明经。（刘景子）

刘弘，博士。（刘洽子）

刘悝，琅琊都尉。（刘弘子）

刘某，定襄太守。（刘悝子）

刘亮，邪城令。（刘某子）

刘膺，北平太守。（刘亮子）

刘熙，相国掾。（刘膺子）

刘旭孙，开封令。（刘熙子）

刘混，武原令。（刘旭孙子）

刘靖，东安太守。（刘混子）

刘翘，郡功曹。（刘靖子）

刘裕，刘宋初代皇帝，史称宋武帝。（刘翘子）