正史承认刘备是皇帝，刘备在公元221年5月15日在成都武担山之南即皇帝位。

在正史里，只要一个政权有稳定的统治范围，有明确的传承，所以它是一个朝代。刘备建立的蜀汉就符合这些要求，所以被承认他是一个朝代的皇帝。

比如方腊，李自成，张献忠、洪秀全等属于农民起义政权，他们在最终没有取得胜利，没有稳定的统治范围和传承，所以最终只能归为地方割据势力，不算一个朝代。