罗马帝国在395年分裂后成了东罗马帝国和西罗马帝国。

罗马帝国是罗马皇帝狄奥多西（346—395）逝世把国土分给两个儿子继承导致罗马帝国分裂。

罗马帝国正式名称与东罗马帝国相同，均用罗马共和时代的国名“元老院与罗马人民”（Senatus Populusque Romanus）。

西罗马帝国（395-476年）

公元410年，罗马人眼中的“蛮族”日耳曼的西哥特人在领袖阿拉里克率领下，进入意大利，围攻罗马城。在城内奴隶的配合下打开城门，掠夺而去，此后在西罗马帝国境内建立西哥特王国。公元476年，罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜西罗马末代皇帝罗慕路斯·奥古斯都，西罗马帝国覆灭。 

西罗马帝国灭亡后，欧洲进入了近一千年的中世纪。

东罗马帝国（395-1453年）

东罗马帝国又称拜占廷帝国，东罗马帝国本为罗马帝国的东半部，较为崇尚希腊文化，与西罗马帝国分裂后，更逐渐发展为以希腊文化、希腊语和及后的东正教为立国基础，希腊为拜占庭帝国的核心组成部分，塑造了现代希腊的文化认同，并将希腊传统传播至正教世界。

东罗马帝国延续了近千年之久，在此期间它一般被人简单地称为“罗马帝国”（Imperium Romanum）。

在620年，希拉克略皇帝首次让希腊语取代拉丁语，成为帝国的官方语言，使得东罗马帝国成为不同于古罗马和西罗马帝国的国家。

1453年5月29日，奥斯曼帝国苏丹穆罕默德二世率军攻入君士坦丁堡（今为伊斯坦布尔），东罗马帝国（拜占廷帝国）正式灭亡。东罗马帝国共历经12个朝代，93位皇帝，是欧洲历史上最悠久的君主制国家。